装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
针对客户对二氧化碳气体保护焊工作站的改造需求，对生产现场工艺路径、焊缝标准、节拍等工艺流程进行梳理，自动装配机器人，拟定用机器人焊接替代人工焊接，装配机器人供应商，结合机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，搭配清枪剪丝系统，杜绝焊枪堵塞、减少人工操作流程中的耗损、耗时等弊端。很好的完成了中铁工科H型钢焊接项目，顺利达到客户要求。
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 [1] 早的搬运机器人 [2] 出现在1960年的美国，装配机器人的使用注意事项，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
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