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喷涂机器人应用 艾斯纳机电 喷涂机器人

发布日期 :2021-03-18 10:44发布IP:123.58.44.103编号:7163366
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1、机器人焊接稳定性和一致性较高,喷涂机器人供应商,产品质量更容易控制。

2、机器人焊接,飞溅、焊渣大量减少。焊缝美观发亮。

3、机器人摆臂,走线路径一致稳定,再搭配清枪剪丝系统。几乎杜绝焊枪堵塞的情况。

4、减少用工,喷涂机器人,减少人工耗损。

5、为实现产线自动化做基础。

此外,遨博协作机器人还可以完成点焊、弧焊、激光焊等多种焊接应用,奠定了遨博协作机器人在焊接方面,喷涂机器人维修,良好发展的坚实基础。




PUMA 机器人  美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度,即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能(图1)。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用VALⅡ作为编程语言,例如语句“APPRO PART,喷涂机器人应用,50”表示手部运动到PART上方50mm处。PART的位置可以键入也可示教。VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。


为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。图1机器人工作轨迹范围断面示意图图2机器人工作轨迹范围俯视图间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示,左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。


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