码垛搬用工作站柔性强、通用性高：比如焊接机器人厂家律拓机电焊接机器人价格、码垛.机器人报价等从几万到十几万是不等，这个价格也算是不小的生产成本支出了，大家也希望设备可以代替多人进行完工，这样降低了生产成本，同时也希望可以搬运码垛产品的生产需求，其实这些码垛搬运设备是可以实现的，连云港搬运机器人，只需要更改下设备中的某些参数或是编程等即可，不会影响产品的使用。
SCARA机器人 大量的装配作业是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移动有较大的柔顺性，以补偿位置误差。而垂直 (Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性，以便准确有力地装配。另外还要求绕Z 轴转动有较大的柔顺性，以便于键或花键配合。日本山梨大学研制出SCARA机器人，它的结构特点满足了上述要求（图2）。其控制系统也比较简单，如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z 三轴（直流伺服电机）实现半闭环控制，对s 轴（步进电机）进行开环控制。
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